DSP TI TMS320F28335 PWM設置

Time Base(TB)時間基礎方塊

TBPRD：Time base period，也就是計數的周期是多少TBCLK。
TBCLK：Time base clock是由SYSCLKOUT prescale，做為TB的CLOCK，在
                 TBCTL.CLKDIV去設置。
TBCTR：Time base counter計數暫存器，可以向上也可以向下計數。
TBPHS：Time base phase相位暫存器，用來同步不同的ePWM模組。在觸發
                 ePWMxSYNCI事件，各個ePWM模組就將各自TBPHS裡的值載入到
                TBCTR。這個功能可以在TBCTL.PHSEN開啟或關閉。
TBCTL：Time base control 控制暫存器，用來設置TB裡的參數，如Clcok
                 prescale, 計數器是，向上計數/向下計數/向上向下計數方式，active
                與shadow模式的選擇。

在TBPRD、CMPA、CMPB有分成兩種模式，分別是active與shadow，在設置為
active mode的情況下，在更新TBPRD暫存器後，就會立即影響硬體，偵測到觸
發事件就會立即響應。在shadow mode則有緩衝，在更新TBPRD後，要等到
TBCTR為0，才會將TBPDR在shadown暫存器裡的值，更新到active暫存器，也
才會偵測硬體事件。這樣可以避免在軟體配置暫存器時，與硬體不同步而造成
系統崩潰或故障。

EPWMxSYNCI，同步信號脈衝，讓計數直接載入(跳到)TBPHS所設定的值。

Counter ccompare(CC)計數比較方塊

CMPA：Counter Compare A resigster計數比較暫存器A，在這個暫存器設定一個數

               值，與TBCTR的值做比較，用來設定PWM訊號的Duty。
CMPB：Counter Compare B resigster計數比較暫存器B
CMPCTL：Counter compare control計算比較的控制暫存器，裡面包括了CMPA/B要

                    被設為shadow或active模式。在shadow模式下，CMPA/B在更新後，是

                    要在CTR=PRD or CTR=0才去載入更新後的值。

Action Qualifier(AQ)動作限定方塊

AQCTLA：AQ控制暫器器A，在接收到TB送來的觸發信號CTR=PRT, CTR=ZERO，
與CC送來的觸發信號CTR=CMPA,CTR=CMPB，由這4個信號來控制EPPWMA的輸出。

設置AQCSFRC是在active模式還是shadow模式。
AQCTLB：AQ控制暫器器B
AQSFRC：AQ software force軟體強制暫存器，由軟體強制EPWM輸出為low/high/toggle
，toggle就是反轉，改變到相反準位。
AQCSFRC：AQ continute software force連續軟體強制





向上計數的範例，從AQCTLA/B去設置TBCTR=0，EPWMxA輸出high。TBCTR=CA，
EPWMxA輸出low。TBCTR=TBPRD，EPWMxA輸出high。

Dead-Bamd Generator(DB)死區方塊

DBCTL：Dead Band control死區控制暫存器，如下圖Figure31, BTCTL控制IN_MODE
POLSEL、OUT_MODE的開關。由IN_Mode
DBRED：Dead Band Rising Edge Delay死區上升邊緣暫存器
DBFED：Dead Band Falling Edge Delay死區下降邊緣暫存器







從上面的真值表來看，再對應Figure 32的波形，可以看出不同模式下EPWMxA與

EPWMxB的變化。DBCTL(IN_MODE)為"00"，也就是從EPWMxA信號源來做為

EPWMxA與EPWMxB輸出。

Mode1：DBCTL(OUT_MODE)為00，表示Dead Band不動作。
Mode6：DBCTL(OUT_MODE)為01，作為FED，只有Falling Edge Delay方塊動作。
Mode7：DBCTL(OUT_MODE)為10，作為RED，只有Rising Edge Delay方塊動作。
Mode 2~5：DBCTL(OUT_MODE)為11，表示Rise edge與Falling edge delay方塊都

                    動作。EPWMxA的輸出經過上升延遲，EPWMxB的輸出經過下降延

                    遲delay。由DBCTL(OUT_POLSEL)來設置是否EPWMxA/B信號是否反

                    相。
Mode2：DBCTL(OUT_POLSEL)=10，EPWMxA/B互補，EPWMxB輸出反相, 與

               EPWMxA輸出相反。
Mode3：DBCTL(OUT_POLSEL)=01，EPWMxA/B互補，EPWMxA輸出反相, 與

               EPWMxB輸出相反。
Mode4：DBCTL(OUT_POLSEL)=00，EPWMxA/B信號同相。
Mode5：DBCTL(OUT_POLSEL)=11，EPWMxA/B信號都進行反相，所以兩個信

               號還是同相。

PWM-Chopper(PC)PWM斬波方塊

PWM斬波的功能如下
1.可由程式設置斬波頻率
2.可由程式設置第一個脈衝寬度
3.可由程式設置第2個脈衝以及後面脈衝的占空比(Duty cycle)
4.也可以旁路掉(Bypass)斬波功能

由於大多數功率器件如MOSFET，開通通電要比維持電流大得多，所以第一

個脈衝需要比較大的脈寬來導通MOSFET，後來的脈衝就可以用比較小的脈

寬來維持MOSFET的導通。

PCCTL：PWM Chopper control斬波控制暫存器
PCCTL[OSHTWTH]：設置第一個脈衝的脈寬。可設定1~16倍SYSCLKOUT/8

                                      的時間寬度。
PCCTL[CHPDUTY]：設置脈衝的占空比，從12.5%~87.5%
PCCTL[CHPFREQ]：除頻設置，從不除頻到8除頻。假設SYSCLKOUT為

                                    100MHz，在經過"/8"後，變成12.5MHz，再經過CHFREQ

                                    設置的除頻，"8除頻"，PSCLK就為1.56MHz。

在第一次脈衝會由one-shot輸出，經由OSHT控制EPWM輸出，第一次脈衝後，

就由PSCLK來控制EPWM輸出。

Trip-Zone錯誤聯防方塊

Trip-Zone的功能如下
1.有輸入腳TZ1~TZ6對應到6組ePWM模組
2.在錯誤事件發生後，可以強制EPWMxA/B為高、低、高阻抗、無動作共4種

   動作。
3.在短路或過電流事件發生時，支援一次性錯誤聯防觸發(OSHT)。
4.在限流操作時，支援周期性錯誤聯防觸發(CBC)。
5.每個TZ腳位，都可以設置成OSHT或CBC，也都可以設置為中斷來源。
6.支援軟體強制錯誤聯防。也可以將錯誤聯防關閉。


TZSEL：TZ選置暫存器，個別設置TZ1~TZ6開啟或關閉錯誤聯防功能，並且為

                 一次性或周期性錯誤聯防，
TZCTL：TZ控制暫存器，設置錯誤聯防事件發生後，ePWMxA與ePWMxB各進

                 行這四個動作邏輯"高、低、高阻抗、無動作"的那一個。
TZINT：TZ中斷致能暫存器，設置一次性(OSHT)與周期性(CBC)事件發生後，

                 是否觸發EPWMx_TZINT中斷。
TZFLG：TZ中斷旗標暫存器，裡面的TZFLG.OST，TZFLG.CBC表示一次

                性(OSHT)與周期性(CBC)事件 是否 發生。當OST或CBC其中一個事件

                發生，並且PIE中斷也被致能，就會設置TZFLG.INT，表示

                 EPWMx_TZINT中斷。

TZCLR：當TZFLG裡的OSHT或CBC被設為"1"表示發生事件，就設置TZCLR裡

                 的OST與CBC為"1"，來將TZFLG的旗標清除。當TZFLG.INT為"1"，就

                 要設置TZCLR.INT來將TZFLG.INT清除為"0"。

TZFRC：錯誤聯防中斷強制暫存器，可以設置TZFRC.OST 或 TZFRC.CBC來強

                制TZFLG.OST與TZFLG.CBC為"1"。


一次性錯誤聯防發生後，需要軟體去將這個事件旗標(flag)清除，而周期性錯誤

聯防的事件旗標會自動被清除。

Reference

1.http://www.ti.com/lit/ug/sprug04a/sprug04a.pdf