2020年3月22日 星期日

DSP TI TMS320F283xx eCAN Mailbox TX/RX設置

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這篇文章是寫，要如何設置設置TMS320F283xx的TX/RX暫存器， 來傳送、 接 收資料， 在接收訊息過載了，要如何處理。還有如何用 遠端通訊格式 (Remote Frame)來向另一 個CAN節點(Node)要求資料，或是回應遠端節 點的要求。 ...
2020年2月21日 星期五

DSP TI TMS320F283xx eCAN初始化

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在開始使用DSP2833x前，需要對它進行初始化，下面是初始化的步驟與TI 提供的eCAN初始 參考程式。 CAN bit-timing需要根據系統需求去設置，其他需要設定的是開啟eCANA還是eCANB，由那兩個GPIO。 DSP2833x eCAN功能初始化步驟 ...
2020年1月2日 星期四

DSP TI IQ_math and Float format

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IEEE 754單精度Float為32bit浮點數，TI定義了IQ-Math，在某些沒有FPU的 C2000 MCU，用定點來模擬浮點。例如F28035沒有FPU單元，就可以用 IQ-Math來做浮點運算，而F28335有FPU單元，就可以用Float來做運算。 下面解釋...
2019年12月30日 星期一

DSP TI TMS320F283xx eCAN module control 與 Bit-Timing設定

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在設定TI DSP的eCAN module，最先要了解的是主控暫存器與Bit-Timing設定， 這篇會寫到暫存器內，有那些位元，要如何設置。另外CAN Bit-Timing的設定 會影響到與其他CAN裝置的通訊，需要仔細調試。 CAN Master control r...
2019年9月30日 星期一

DSP TI TMS320F28335 I2C設置

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I2C由SDA在收發資料，由SCL來傳送資料的Clock，Clock讓I2C傳送端與接收端可以 同步，每一個Clock代表一個bit。如下圖，TM320320F28335包含了control、status、 interrupt等暫存器，讓使用者可以藉由設置或讀取這這些暫存器...