WPC的Qi 定義了Power transmitter (TX)是如何偵測到Power Receiver(RX),到如何
建立起協議(Contract),進而供電。下面就是TX與RX的控制流程。
1. Selection
在這個階段,TX會去偵測是否有物體被放置。物體有兩種,一種是RX,
另外就是異物。TX會透過Ping來偵測是否物體是RX,RX在接收到TX給
Digital ping後,就有足夠的電力來傳送自身的資訊給TX,TX再跟據進行
identification & Configuration。
2. Ping
Ping有兩種,一種是Analog Ping,另一種是Digital Ping。 為了降低TX在偵
測物體放置的功耗,TX會先傳送耗電比較小的Analog Ping來偵測TX線圈
上的電壓或電流。Analog Ping是加一段較低電壓的弦波電壓在TX線圈上,
如果有異物或RX的線圈被放靠近TX線圈,這個弦波電壓就會衰減。TX
由此判斷有物體在TX線圈上,這時TX再傳送Digital Ping,就是一個較大
電壓振幅的訊號,RX線圈在接收到這個訊號後,這個訊號能提供電力讓
RX IC啟動,並立即回覆"信號強度"的封包給TX,TX在接收到這個封包
後,才會持續提供電力給RX。如果RX沒有回覆,TX就會停止提供電力。
3. Identification & Configuration
當RX回覆""信號強度給TX後,RX便進到Identification & Configuration,這
時RX會再回送"Identification"與"Configuration"封包給TX,讓TX得知RX的
資訊。 Identification這個封包包括了RX是符合WPC spec的版本,RX制造商
的WPC編號、RX的基本Device編號。如果"Ext" bit為"1",就表示RX會再多
傳一個"Extended Device Identifier"
另外Configuration封包,包括了RX需要的maximum power value, Window平
均的參數。
Identification packet
Configuration packet
4.Power transfer
TX會基於RX傳送來的"Identification"& "Configuration"來建立Power transfer
contract。如果RX需要的Power小於等於5W,TX與RX就會直接進到Power
transfer mode,在這 個mode,TX就會開始供電給RX,RX可以直接輸出
Power給它的負載。在這個階段,RX不停地偵測目前的情況,並回報下面
這些命令給TX,TX就可以因應。
§ Control Error Packet.
RX回報Control Error的值給TX,TX就根據這個值來改變TX線圈的電流,
調整TX輸出的 能量,直到Control Error的值為"0"。
§ Received Power Packet.
TX需要得知Power Loss,才能去判斷是否有FO(異物),如下面的公式,PT
是TX的輸出功率,PR是RX接收到功率,這兩個值相減,就是Loss損失功率
。所以RX要不停去回報PR,TX才能去更新Loss功率值。
§ Charge Status Packet.
如果RX裝置有搭載可充式能源儲存零件,例如電池。RX可以用這個封包來
回報電池充電的狀態,0~100%。
§ End Power Transfer Packet.
RX發送End Power Transfer封包給TX,要求結束Power transfer。此外也可以
註明RX要求結束的原因,例如 Over current, Over Temperature, Charge
complete...
§ Renegotiate Packet.
RX發送Renegotiate封包給TX,來要求調整Power transfer contract。當TX同意
後,就會進到Renegotiate階段。
Power transfer contract
5.Negotiation
在Power transfer contract,如果RX需要超過5W的電力,就需要進行
Negotiation。RX進到Negotiation階段後,可以送出Request來更新Power
transfer contract,例如將Guaranteed Power從5W改到10W。在這個階
段,RX也會傳送下面這些的命令,讓TX、RX可以得知彼此的資訊。
§ Specific Request Packet
這個Request用來改變Power transfer contract裡的spec。
§ General Request Packet
這個Rquest用來得知TX的資訊。
§ FOD Status Packet
RX發送這個命令,用來確認是否TX有偵測到FOD(異物)。
§ Proprietary Packet
這個廠商可以自行定義的,當RX得到TX的ID,並且能辨別到TX。 RX
就可以用這個封包來 傳送特定的命令或資訊,此外TX也要建立這個
封包的資訊,才能辨別這個封包。
§ WPID Packet
RX可以發送WPID(Wireless Power Identifier)給TX,這是獨一無二的辨
識碼,讓TX可以辨別這個RX。
這個Request用來改變Power transfer contract裡的spec。
§ General Request Packet
這個Rquest用來得知TX的資訊。
§ FOD Status Packet
RX發送這個命令,用來確認是否TX有偵測到FOD(異物)。
§ Proprietary Packet
這個廠商可以自行定義的,當RX得到TX的ID,並且能辨別到TX。 RX
就可以用這個封包來 傳送特定的命令或資訊,此外TX也要建立這個
封包的資訊,才能辨別這個封包。
§ WPID Packet
RX可以發送WPID(Wireless Power Identifier)給TX,這是獨一無二的辨
識碼,讓TX可以辨別這個RX。
在Negotiation結束後,就會進到Calibration階段。在Power transfer階段,有提
到Power loss的計算,這個階段主要是用來增進Power Loss估算的能力,可以
讓FO的偵測更準確。由於各家TX、RX的機構設計、電路設計不同,使得TX
傳送能量的能力與RX接收能量的能力也不同,這使得Power Loss計算的條件
也不同。為了讓Power Loss的標準統一,就需要去校正PT、PR的功率值。校
正的方式是分別在輕載(Light Load)與重載(Connected Load)來得到PT與PR,
再用線性內插法(Linear interpolation)來得到校正常數a,b。在進到Power transfer
mode後,PT、PR的值再用a,b值來校正,再去計算Ploss。TX才能判斷是否是
FO。這部分的數學式可以去看Qi V1.2.2 spec 11.4.3 Calibration。
Reference:
1. WPC spec 1.2.2-> https://www.wirelesspowerconsortium.com/downloads/
download-wireless-power-specification.html .
1 則留言:
把複雜的規範用潛顯易懂的文字表達出來....很棒!
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