Arduino to Bluetooth module HC-06 for wireless control

Arduino經由BT module就可以做無線控制的功能，可以應用在IOT,遙控車。我在
淘寶買了一個BT module HC-06，花了大約20塊人民幣。我想先做個最簡單的功
能，也就是控制LED。由於還不會寫Android程式，所以先用PC內建的BT來做控
制。我在PC上的終端機，在BT的com port也就是UART，輸入L (light) or D (dark)
字元，然後透過BT傳送到Arduino板子的UART port，當Arduino板子接收到L or D
字元，就會去控制LED的亮暗。

1.由於寫程式需要用到UART port來燒錄，需要先將Arduino UART port接到 USB
   to UART的轉板，然後燒錄下面的程式。BT module對於Arduino的板子來說，
  只是一個UART介面的IC，所以Arduino MCU都是用Serial的函式來與BT module
  溝通。由於HC-06預設的Baud rate是9600bps，所以MUC需要用9600bps來跟
   HC-06來跟它溝通。另外我用到Arduino板子上的綠光LED，當MCU接收到"L"
   就將ledPin設置為1，LED就會亮。當接收到"D"，就將ledPin設置為0，LED就會
   暗。

const int ledPin = 13; 
int incomingByte = 0;
void setup() 
{
  // open a serial connection
  pinMode(ledPin, OUTPUT); 
  Serial.begin(9600); 
 Serial.println("Control start, please press L or D");
}
void loop()
{
while (Serial.available()) 
{
  incomingByte=Serial.read();
if ( incomingByte=='L')
{
  digitalWrite(ledPin, 1);
  Serial.println("Turn on LED");
}
else if ( incomingByte=='D')
 {
   Serial.println("Turn off LED");
   digitalWrite(ledPin, 0);
 }
else
{
  Serial.println("Wrong input");
}
}
}

2.程式燒錄完後，就可以連接Arduino板子與HC-05，這時你的Arduino板子已經脫離
   你的PC了。我們只需要接VCC,GND,TXD,RXD 4條線，注意module的TXD要接到
    Arduino板子的RXD，module的RXD要接到Arduino板子的TXD。最後再供外部電
    源5V或3.3V給VCC pin，等於是同時供電給Arduino板子與HC-06。

3.最後我們打開電腦的BT，可以看到您附近有那些BT device，我們選擇連接到
    HC-06後，開啟終端機，就可以看到有一個Bluetooth serial port的選項，點選
    "OK"後，就會出現終端機畫面，這時你輸入keyboard的L或D會出現訊息，而
    LED也會隨著亮或暗。

注：如果要修改BT module的設定，需要用AT command。我們用USB to UART轉板
        連接到BT module，只需要VCC,GND,TXD,RXD四條線，然後進到終端機模式
        輸入左邊第一排的command就可以來修改BT module的設定。例如輸入"
        AT+PIN1234"就是設定BT module的密碼為"1234"，Baud rate也可以修改。
     

command	response	effect
AT+VERSION	OKlinvorV1.6	Gets the version info, no changes
AT+NAMExyz	OKsetname	Sets the module name to "xyz"
AT+PIN1234	OKsetPIN	Sets the module PIN to 1234
AT+BAUD7	OK57600	Sets the baud rate to 57600

Reference:
1.http://wiki.mikrokopter.de/en/HC-06