Arduino to Compass GY-273/HMC5883L 三軸電子羅盤

要在Arduino開發版載入電子羅盤很容易，在網路上有很多相關的網站提供Library與函式，減少入門者開發的時程。下面便是利用網路上的範例程式來驗証HMC5883L三軸電子羅盤。  


1.將Adruino的I2C pin A4,A5接到GY-273的SDA,SCL。GY-273的VCC可以直接接Arduino上的   5V，GY-273支援5~3V輸入。再連接上兩塊板子的GND，硬體設置便完成了。


2.找個blog[1]下載的Library,
3.在壓縮檔內還有一個範例程式HMC5883L_Example.ino，我們可以先用這個程式來驗証GY-273的功能。
4. 當你把程式成功upload到Arduino的板子後，再打開Serial Monitor視窗，就可以看到Arduino從HMC5883L讀到的數值。最左邊是三個軸的Raw data，中間的scaled是將Raw data轉成磁場強度，最右邊這排，便是將Raw data轉成磁角度。

在驗証Library的過程中，如果出現下面編輯的錯誤訊息
C:\Users\Documents\Arduino\libraries\HMC5883L\HMC5883L.cpp: In member function 'void HMC5883L::Write(int, int)':
C:\Users\Documents\Arduino\libraries\HMC5883L\HMC5883L.cpp:110: error: 'class TwoWire' has no member named 'send'
C:\Users\Documents\Arduino\libraries\HMC5883L\HMC5883L.cpp:111: error: 'class TwoWire' has no member named 'send'
C:\Users\Documents\Arduino\libraries\HMC5883L\HMC5883L.cpp: In member function 'uint8_t* HMC5883L::Read(int, int)':
C:\Users\Documents\Arduino\libraries\HMC5883L\HMC5883L.cpp:118: error: 'class TwoWire' has no member named 'send'
C:\Users\Documents\Arduino\libraries\HMC5883L\HMC5883L.cpp:129: error: 'class TwoWire' has no member named 'receive'
這是因為Arduino版本的問題，在舊版的arduino，Wire的函式是用send,receive指令來收發資料，但新的Arduino是用write,read。要修正這個問題，只要將  HMC5883L.cpp內的head檔
#include <WProgram.h>
改成下面這行, 就可以解決這個問題了。
#include <Arduino.h>




Reference
[1] http://bluelemonlabs.blogspot.tw/2013/08/arduino-simple-compass-with-hmc5883l.html